基于装配式混凝土结构连接节点质量智能检测机器人

【需求背景】 装配式建筑在青岛黄岛区推广迅速，但预制构件之间的套筒灌浆、浆锚搭接等连接节点属于隐蔽工程，传统检测采用X射线或预埋传感器，成本高或无法全覆盖。急需一种可自主移动或便携的智能检测机器人，对连接节点密实度及强度进行非破坏快速检测。 【需解决的主要技术难题】 1.如何针对狭小作业面（如预制墙板底部灌浆缝）设计机器人或手持探头的运动机构； 2.选择或开发合适的无损检测原理（如冲击回波、超声相控阵、微波等），适应混凝土与灌浆料介质的复杂边界； 3.需要解决现场钢筋密集对检测信号的干扰分离算法； 4.机器人需具备自动规划检测路径、标记缺陷位置并生成检测报告的能力。 【期望实现的主要技术目标】 1.连接节点内部缺陷（如空洞、不密实）识别准确率≥90%，最小可识别缺陷尺寸≤20mm； 2.单个节点检测时间≤2分钟； 3.机器人自重≤15kg，可单人携带至多层建筑； 4.输出缺陷三维位置及统计报表，兼容CAD/BIM导入。 【技术需求】 ](https://www.kczg.org.cn/needs/index?type=1) — 采集元信息 — 需求单位：青岛\*\*学院 所在地区：山东省 青岛市 黄岛区 合作方式：委托开发 预算：¥120万 截止日期：2027-07-01 发布日期：2026-06-11 数据来源：科创中国 来源链接：https://www.kczg.org.cn/needs/detailThe?type=1&id=8421980