关于智能电磁动态扭矩调控系统的技术需求

【需求背景】 **近年来，随着新能源汽车、精密制造、航空航天等高端装备的快速发展，对动力系统在宽速域、变负载工况下的动态扭矩精确调控需求呈现爆发式增长。然而，我国在智能电磁动态扭矩调控领域的技术储备与核心部件对外依存度较高，高端伺服系统长期受制于人，供需矛盾日益突出。一直以来，传统扭矩调控多采用液压式或机械摩擦式结构，或依托于常规电磁驱动与简单PID控制。这类方案不仅存在响应迟滞、转矩脉动大、能量损耗高、体积重量大等固有缺陷，更难以满足《“十四五”智能制造发展规划》中对高动态响应、低能耗、高集成度的明确导向，也无法适应无人系统、协作机器人等新兴领域对扭矩主动精准调控、工况自适应的迫切需求。发展具有自主感知、实时决策、高效动态响应的智能电磁动态扭矩调控系统，已成为突破高端装备“心脏”部件瓶颈、保障产业链安全可控的国之大者。** **目前国内外在线应用的电磁扭矩调控装置，普遍存在动态响应带宽低（通常≤100 Hz）、转矩脉动率大（＞5%），且在负载突变时需依附额外的机械阻尼或被动缓冲结构，不仅功能单一、抗扰动能力差，而且系统层级多、能效转换率低，普遍存在高成本低集成度的痛点。据科技查新，国内外现有电磁扭矩调控产品多以传统伺服驱动器或磁粉离合器为主，不适用于大范围瞬态转矩主动塑形与智能决策融合，尚未有将高动态响应（带宽≥500 Hz）、低转矩脉动（≤1%）、集成智能感知与边缘决策于一体，且适用于多工况自适应的大扭矩（≥200 N·m）动态调控系统。因此，研制具有宽频带快速响应、低脉动高精度输出、自带智能调控算法与多物理场在线补偿能力的智能电磁动态扭矩调控系统，对我国高端装备自主化、能效提升与智能化转型具有重要意义，也符合工业装备向绿色化、集成化、智能化发展的战略方向。** 【需解决的主要技术难题】 **面向伺服系统、机器人、新能源汽车等领域对制动器的极端工况热衰退、高扭矩重量比、高频动态动作、智能化安全操作、高精度控制等技术需求，重点突破:** **1.电-磁-力-热-结构-振动多物理场耦合建模;** **2.扭矩自识别与控制参数自整定;** **3.动态扭矩自适应容错矢量控制等关键技术。** 【期望实现的主要技术目标】 **突破高精度运动控制技术瓶颈，形成扭矩控制精度达士0.5%(国际士1.2%)，寿命超2000万次的智能电磁制动器产品** 【技术需求】 ](https://www.kczg.org.cn/needs/index?type=1) — 采集元信息 — 需求单位：成都\*\*\*公司 所在地区：四川省 成都市 双流区 合作方式：委托开发 预算：¥400万 截止日期：2026-08-31 发布日期：2026-06-15 数据来源：科创中国 来源链接：https://www.kczg.org.cn/needs/detailThe?type=1&id=8422094