试验场地应用场景下的车辆自动驾驶技术方案

【需求背景】 当前，汽车行业在试验场强化路面上开展车辆可靠性与耐久性性能测试时，普遍采用试车员三班倒的人工驾驶模式。试验场通常配备比利时路、卵石路、扭曲路、坑洼路等数十种模拟极端路况的特征路面，用于验证整车及零部件的耐久性与可靠性。然而，这种传统模式存在诸多局限：一方面，强化路面颠簸剧烈、振动频繁，驾驶员长时间处于恶劣工况下面临较大的安全健康风险；另一方面，人工驾驶存在疲劳周期、换班衔接等限制，测试效率难以进一步提升，且不同驾驶员的操作风格差异也会影响测试数据的一致性和可复现性。目前，无人化测试已在部分车企试验场的高风险测试区域实现落地应用，滴滴自动驾驶也率先在封闭试验场完成了行业首个以自动驾驶状态开展的耐久可靠试验。在试验场路线相对固定单一的场景下，探索一套成熟的无人驾驶技术方案以替代人工驾驶，已成为提升测试效率、保障人员安全、提高数据精度的迫切需求。 【期望实现的主要技术目标】 a. 循迹控制精度：直线路段横向偏差≤10cm，弯道路段横向偏差≤20cm b. 定位精度：RTK固定解状态下定位精度≤5cm c. 最高循迹车速：≥60km/h（覆盖耐久测试常用车速范围） d. 系统可用性：全天候（含夜间、雨雾等低能见度条件）连续稳定运行 e. 测试效率提升：实现24小时不间断无人化测试，测试周期较人工模式缩短≥30% f. 安全冗余：具备远程监控与紧急制动能力，故障响应时间≤2s g. 多车型适配：支持轴距2.0m–3.5m、车宽1.6m–2.2m范围内不同车型的快速标定与适配 h. 数据采集：支持测试全过程的车辆CAN数据、定位轨迹、视频影像的自动采集与云端回传 【技术需求】 ](https://www.kczg.org.cn/needs/index?type=1) — 采集元信息 — 需求单位：东风\*\*\*公司 所在地区：湖北省 武汉市 市辖区 合作方式：技术服务 预算：¥1500万 截止日期：2026-12-31 发布日期：2026-07-24 数据来源：科创中国 来源链接：https://www.kczg.org.cn/needs/detailThe?type=1&id=8423481