基于AI视觉与力觉感知的钢丝绳柔性自动化生产单元

【需求背景】 钢丝绳生产的上下料、搬运、包装等环节自动化程度低，依赖人工，劳动强度大且效率低下。需引入融合AI视觉与力觉感知的机器人技术，实现关键生产环节的柔性自动化，适应多品种、小批量的生产模式。 【需解决的主要技术难题】 1. 如何利用3D视觉与深度学习技术，实现杂乱环境下钢丝绳卷盘的精准识别、定位与抓取； 2. 如何设计力控算法，实现机器人与卷盘、设备间的柔顺交互，防止产品表面损伤； 3. 如何实现多机器人协同作业与智能调度，无缝集成到现有生产流程中。 【期望实现的主要技术目标】 a. 实现卷盘上下料、包装等环节自动化率 > 85% b. 生产效率提升25%，人工成本降低30% c. 产品因搬运导致的表面损伤率下降95% 【技术需求】 ](https://www.kczg.org.cn/needs/index?type=1) — 采集元信息 — 需求单位：法尔\*\*\*公司 所在地区：江苏省 无锡市 江阴市 合作方式：委托开发 预算：双方协商 截止日期：2027-10-11 发布日期：2025-10-11 数据来源：科创中国 来源链接：https://www.kczg.org.cn/needs/detailThe?type=1&id=8417806