便携式小型 AUV 模块化结构快速重构与集成技术

【需求背景】 近岸海洋环境监测、内陆河湖巡检、水下应急搜救等场景对水下装备的便携性、快速部署能力、任务适配性提出了极高要求。现有小型 AUV 多为一体化集成设计，任务载荷不可更换、部署准备流程繁琐、运输携行不便，难以满足快速响应、多任务切换的应用需求。研发模块化可重构的便携式 AUV 结构体系，实现装备的快速组装、灵活适配与便捷运输，对拓展水下机器人在民用与应急领域的应用具有重要价值。 【需解决的主要技术难题】 （一）全功能分舱模块化结构的轻量化集成设计将动力、控制、感知、能源等系统拆分为独立舱段模块，需同时兼顾结构强度、水密性能与整体轻量化，分舱数量增加会导致密封面增多、可靠性下降，设计平衡难度大。 （二）标准化机电一体化快速对接接口技术模块间需同时实现机械连接、电气导通、数据传输，现有接口难以同时满足快速插拔、深水密封、重复拆装一致性的要求，接口标准化程度低导致模块通用性差。 （三）多载荷重构后的浮态与动力快速匹配技术更换不同任务载荷模块后，整机重心、浮力、水阻力特性发生变化，传统人工调试方式效率低，缺乏自动浮态调整与动力参数自适应匹配的技术方案。 【期望实现的主要技术目标】 单台装备部署准备时间：从开箱到完成下水调试的总时长。功能模块互换时间：单个载荷模块的拆装与功能验证完成时长。重构后姿态调整精度：载荷重构后自主调整航行姿态的稳态误差。额定水深接口水密可靠性：最大工作深度下接口连续作业的水密无故障率。 【技术需求】 ](https://www.kczg.org.cn/needs/index?type=1) — 采集元信息 — 需求单位：中国\*\*\*究所 所在地区：辽宁省 沈阳市 浑南区 合作方式：委托开发 预算：¥100万 截止日期：2027-07-01 发布日期：2026-07-17 数据来源：科创中国 来源链接：https://www.kczg.org.cn/needs/detailThe?type=1&id=8423178