舰船智能航行与舰载无人机协同适配军工转化应用成果

【需求背景】 依托船舶数字孪生编队控制、舰船智能感知设备、船舶与舰载旋翼飞行器协同适配、智能航行实验室现场教学系列培训内容，面向海军舰艇装备实战化运用需求，搭建军用船舶智能航行全链条技术工程化转化路径；围绕舰艇编队智能管控、舰载飞行器舰船协同、航行环境智能感知、军工知识产权合规转化四大核心方向，完成实验室前沿技术向海军列装装备、现役舰艇升级改造场景落地，形成军工领域智能航行技术小试、中试、装备定型完整转化模式，兼顾技术先进性与军工装备安全性、可靠性要求。 【需解决的主要技术难题】 1.舰艇惯性导航、舰载雷达定位与无人机卫星/惯性组合导航坐标系不统一，海上高机动、长距离航行场景下二者位置、姿态、时间基准易产生累积偏差，直接导致无人机归舰对接、伴航协同定位精度不足，难以满足海军装备严苛的近距适配作业要求。 2.海上电磁干扰、敌方电子压制、舰船自身大功率雷达电磁杂波会严重压缩舰机之间数据链路带宽；智能航行指令、无人机实时航拍探测数据、编队态势信息传输存在时延与丢包问题，无法支撑舰机实时闭环智能控制，军工保密通信与高速协同传输难以兼顾。 3.舰艇存在纵横摇、升沉、航速航向持续变化等海上动态运动特征，固定民用舰船协同算法无法自适应舰船实时姿态波动；无人机着舰容错空间小，大风浪、夜间、低能见度海域自主起降稳定性差，舰机协同跟随、机动转向适配控制鲁棒性不足。 4.现有船舶数字孪生编队控制、智能航行协同算法多为民用开源/商用架构，存在网络后门、权限漏洞、数据泄露安全隐患；同时舰载机载算力、舰端嵌入式硬件资源有限，原版大算力算法体积庞大，无法在海军装备专用嵌入式终端部署，需完成军工安全加固、算法轻量化重构。 .5海军现役舰艇装备接口、电气协议、作战指控系统为军用专属标准，民用船舶智能航行控制单元、无人机协同管理模块硬件接口、软件协议不兼容；新研协同系统难以无缝接入舰艇原有作战指挥平台，加装改造工程量大，且不符合军工装备电磁兼容、防爆、三防环境可靠性规范。 【期望实现的主要技术目标】 a.舰机协同全域定位时空同步精度：舰船与舰载无人机相对定位误差≤0.8m，姿态同步角偏差≤0.5°，全域时间同步精度≤10ms，满足舰艇机动航行下高精度协同基准要求 b.复杂海战场协同通信传输性能：抗电磁干扰环境下指令传输时延≤20ms，数据链路丢包率＜0.1%，支持加密专网连续稳定通信，兼顾军工信息安全与实时传输需求 c.动态舰船平台无人机自主适配控制能力：六级海况及舰艇纵横摇±12°工况下，无人机全自动起降成功率≥99%，伴航机动协同跟随偏差≤1.2m，动态航线自适应调整响应时间≤0.5s d.协同控制算法军工轻量化与安全性能：算法部署占用舰载/机载硬件算力资源压缩≥45%，完成军工安全漏洞加固、权限隔离改造，无外部开源后门隐患，满足军用装备网络安全规范 e.油料/任务载荷协同一体化智能管控：舰机联合态势感知数据融合准确率≥98%，任务规划、航行路径、无人机作业模式全自动联动智能调控，人工干预频次降低60%以上 f.舰机协同系统全工况温度环境稳定控制：舰载控制终端舱内工作温度稳定控制在-20℃\~+55℃区间，机载协同模块极限高温工况≤70℃、低温工况≥-35℃，高低温连续运行无性能衰减 g.舰机协同闭环控制系统压力/载荷运行阈值：无人机着舰缓冲载荷峰值≤42MPa，协同执行机构动态工作压力稳定控制在额定阈值范围内，超压自动预警并执行安全降载保护 h.现役舰艇指控系统兼容集成指标：协同适配模块可无缝接入现有军用舰船作战指挥系统，硬件接口、通信协议兼容度100%，整机电磁兼容、三防等级符合海军舰载装备军用标准 【技术需求】 ](https://www.kczg.org.cn/needs/index?type=1) — 采集元信息 — 需求单位：青岛\*\*船厂 所在地区：山东省 青岛市 市南区 合作方式：委托开发 预算：¥600万 截止日期：2026-09-26 发布日期：2026-06-26 数据来源：科创中国 来源链接：https://www.kczg.org.cn/needs/detailThe?type=1&id=8422552